常用的摩擦磨損試驗機分為四球摩擦磨損試驗機、環塊摩擦磨損試驗機、銷盤摩擦磨損試驗機、端面摩擦磨損試驗機
(1)四球摩擦磨損試驗機工作原理：
由四球(1個上球3個下球)組成摩擦副(如圖所示)，上球卡在夾頭內，下球組固定不動，上球與下球組相接觸。工作時，上球由主軸帶動旋轉，通過加載系統向下球組加載。主要用途：
主要用來評定潤滑劑的性能。
該試驗機的評定指標有：
磨損一負荷曲線：在雙對數坐標上，基于不同負荷下三個固定鋼球的平均磨痕直徑所作的曲線。
赫茲線：由于彈性變形所產生的圓形接觸面的理論直接與靜載荷的關系。
①最大無卡咬負荷PB：在試驗條件下不發生卡咬的最高負荷，它代表油膜強度。
卡咬：鋼球摩擦面之間出現局部的金屬轉移。這種現象以摩擦和磨損增大為標志，并導致三個固定球上呈現粗糙的磨痕，轉動球上呈現粗糙的環。
②燒結負荷PD：試驗條件下使鋼球發生燒結的最低負荷，它代表潤滑劑的極限工作能力
燒結：試件摩擦面之間出現金屬熔化，并使之相互結合的現象，此時四個球就燒結在一起形成寶塔形。
(2)環塊摩擦磨損試驗機
又稱Timken試驗機，用于線接觸摩擦副的摩擦磨損試驗。
工作原理：主動件是標準旋轉圓環，被動件是被固定的標準尺寸矩形塊。
通過測量不同載荷下，被動試件矩形塊上出現的條形磨痕寬度，以及摩擦副材料間的摩擦力、摩擦系數，來評定潤滑劑的承載能力以及摩擦副材料的摩擦磨損性能。
(3)銷盤摩擦磨損試驗機
用于面接觸摩擦副的摩擦磨損試驗。
工作原理：
試驗時，銷固定不動，盤做旋轉運動。通過力傳感器采集試驗過程總摩擦力和載荷的變化，通過位移傳感器對試樣的總磨損進行測量。
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