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    摩擦的類別很多，按摩擦副的運動形式摩擦分滑動和滾動摩擦，前者是兩相互接觸物體有相對滑動或有相對滑動趨勢時的摩擦，后者是兩相互接觸物體有相對滾動或有相對滾動趨勢時的摩擦；按摩擦表面的潤滑狀態。

 

    外摩擦是指兩物體表面作相對運動時的摩擦；內摩擦是指物體內部分子間的摩擦。干摩擦和邊界摩擦屬外摩擦，流體摩擦屬內摩擦。