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 （1） 干摩擦 接觸表面無任何潤滑劑，但仍有環境介質，如氣體，水氣其他污物的摩擦

（2） 邊界摩擦 這是指在摩擦表面上存在一種具有潤滑性能的邊界膜的摩擦，通常也稱為邊界潤滑。 （發動機中的汽缸與活塞環、凸輪與挺桿以及機床導軌、蝸桿傳動中產生的摩擦都屬于這類） 。

（3） 流體摩擦 這是指相對運動的固體表面完全被潤滑劑隔開的一種摩擦， 摩擦主要發生在該潤滑劑所形成 的流體膜內部， 即它是一種發生在流體內部的內摩擦。 因此， 通常將這類摩擦稱為流體潤滑。

（4） 混合摩擦 又可分為半干摩擦和半流體摩擦兩種。 前者是指同時存在干摩擦和邊界摩擦的一種混合狀態 的摩擦。而后者則是指同時存在邊界摩擦和流體摩擦的一種混合狀態的摩擦。