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1.      打開試驗(yàn)主機(jī)左側(cè)主電源開關(guān)，此時(shí)，（加載）步進(jìn)電機(jī)、（主軸）交流伺服電機(jī)處于啟動(dòng)待命狀態(tài)；

2.      打開試驗(yàn)電腦，雙擊桌面圖標(biāo)；
2.1.登錄界面：

用戶名：
管理員（比試驗(yàn)員權(quán)限高，具體參閱Testmaster軟件使用說明），默認(rèn)密碼：123；
試驗(yàn)員（最低權(quán)限，僅限于普通試驗(yàn)操作），默認(rèn)密碼：123；

2.2.點(diǎn)擊“確定”后，若上位機(jī)軟件與下位機(jī)測(cè)控箱通訊出現(xiàn)問題會(huì)出現(xiàn)：

系統(tǒng)設(shè)置如下：

                  

主控制器
IP地址	192.168.99.111
主機(jī)端口	7777
設(shè)備端口	9999
以太網(wǎng)

                                  

溫控器
串口號(hào)	串口1	奇偶校驗(yàn)	無校驗(yàn)
波特率	9600
數(shù)據(jù)長度	8位	停止位	2
以太網(wǎng)

                  

伺服電機(jī)控制器
IP地址	192.168.99.222
主機(jī)端口	8777
設(shè)備端口	9999

2.3.正確設(shè)置聯(lián)機(jī)方式及參數(shù)后，進(jìn)入如下界面：
選擇右側(cè)“系統(tǒng)”

注：必須在安裝了Matlab 2010或更高版本的情況下才能正常啟動(dòng)；

2.4.進(jìn)入系統(tǒng)的主控界面：

A.：壓力保持參數(shù)設(shè)置欄

自左向右默認(rèn)設(shè)置如下：

步驟：1；

控制方式：負(fù)荷控制；

控制值、單位：根據(jù)實(shí)際目標(biāo)負(fù)荷選擇，不建議選擇過大的速度；
目標(biāo)方式：目標(biāo)負(fù)荷；

目標(biāo)值：填寫需要保持的壓力值；

單位：N，默認(rèn)為牛頓；

保持方式：負(fù)荷保持；

保持時(shí)間：使其稍大于試驗(yàn)時(shí)間；

單位：s，秒；

當(dāng)前次數(shù)：空；

B:試驗(yàn)（主軸轉(zhuǎn)速）控制方式選擇、調(diào)用Matlab等進(jìn)行建模等操作：

控制方式：手動(dòng)（固定轉(zhuǎn)速）、自動(dòng)（記錄時(shí)間）、自動(dòng)（根據(jù)時(shí)間反饋）、 ANN控制。

Ⅰ.手動(dòng)（固定轉(zhuǎn)速）：

①.裝夾試樣后，通過預(yù)緊螺母施加一定值的（20N左右）預(yù)試驗(yàn)力；
②.設(shè)置欲保持的壓力值（參見2.4. A.：壓力保持參數(shù)設(shè)置）及加載速度；

③.點(diǎn)擊按鈕，開始加載并自動(dòng)保持，當(dāng)負(fù)荷欄顯示的力值到達(dá)設(shè)置的力值并穩(wěn)定后，進(jìn)入下一步；
④.設(shè)置轉(zhuǎn)速等信息；
   單擊按鈕，主軸開始帶動(dòng)摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)；
⑤.到達(dá)試驗(yàn)條件后，單擊按鈕，軟件開始記錄并描繪曲線；

⑥.試驗(yàn)結(jié)束條件滿足后，自動(dòng)保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，或彈出窗口提示是否保存；
注：試驗(yàn)結(jié)束條件為保持壓力值時(shí)間到后自動(dòng)結(jié)束（參見2.4. A.：壓力保持參數(shù)設(shè)置），或人工手動(dòng)點(diǎn)擊按鈕；
Ⅱ.自動(dòng)（記錄時(shí)間）
    此試驗(yàn)方法每次新建一個(gè)編號(hào)的試驗(yàn)后：
    第一根試樣根據(jù)【..\Param\磨損間隙.txt】文檔設(shè)置的磨損間隙，在到達(dá)設(shè)置的磨損間隙后，自動(dòng)根據(jù)【..\Param\轉(zhuǎn)速.txt】文檔設(shè)置的轉(zhuǎn)速調(diào)整轉(zhuǎn)速并記錄相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，在試驗(yàn)結(jié)束后，自動(dòng)保存至【..\Param\時(shí)間間隔.txt】文檔；

    第二根及以后同組號(hào)試樣的試驗(yàn)會(huì)根據(jù)保存的【..\Param\時(shí)間間隔.txt】文檔在相應(yīng)的時(shí)間間隔后，按照【..\Param\轉(zhuǎn)速2.txt】文檔設(shè)置的轉(zhuǎn)速調(diào)整轉(zhuǎn)速進(jìn)行試驗(yàn)；

注：此試驗(yàn)方法自動(dòng)停止的條件為壓力保持參數(shù)里試驗(yàn)時(shí)間設(shè)置到達(dá)（參見2.4. A.：壓力保持參數(shù)設(shè)置），一般需用戶自行點(diǎn)擊按鈕，手動(dòng)結(jié)束試驗(yàn)，提示是否保存數(shù)據(jù)，用戶可自行決定是否保存；

Ⅲ.自動(dòng)（根據(jù)時(shí)間反饋）

①.將選擇欲運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或欲運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)文件；

②.設(shè)置好欲保持的壓力值（參見2.4. A.：壓力保持參數(shù)設(shè)置），單擊開始保持，當(dāng)壓力值穩(wěn)定后，單擊，主軸開始帶動(dòng)試驗(yàn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

③.當(dāng)磨損間隙趨于穩(wěn)定時(shí)，清零磨損間隙，并單擊開始采集、描繪試驗(yàn)曲線；

注：試驗(yàn)程序首先讀取【..\Param\粘度壓力.txt】文檔中預(yù)先設(shè)置的60組不同的粘度、壓力（壓差）值，根據(jù)60組數(shù)據(jù)的第一組轉(zhuǎn)速（已經(jīng)給定的）轉(zhuǎn)速開始試驗(yàn)；

然后每間隔 反饋數(shù)據(jù)（溫度、間隙）至第二組中，根據(jù)載入的網(wǎng)絡(luò)文件調(diào)用Matlab計(jì)算得出新的轉(zhuǎn)速；

依次類推，即除第一組轉(zhuǎn)速是事先給定的，后面59組數(shù)據(jù)都需按的間隔來反饋并計(jì)算下一組轉(zhuǎn)速；

Ⅳ. ANN控制
試驗(yàn)前在【..\Param\模擬參數(shù).txt】文檔中先保存一系列模擬參數(shù)，在試驗(yàn)過程中，根據(jù)界面輸入的時(shí)間間隔點(diǎn)，軟件不間斷的讀取模擬參數(shù)作為輸入?yún)��?shù)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到轉(zhuǎn)速，使用得到的轉(zhuǎn)速控制伺服電機(jī)運(yùn)行；

C:試樣信息欄

D:壓力加載（保載）電機(jī)控制

a. 為加載步進(jìn)電機(jī)速度調(diào)整，默認(rèn)無需調(diào)整，拖動(dòng)滑塊即可實(shí)時(shí)調(diào)整速度；

b. 為手動(dòng)上升（加載）；

c. 為停止手動(dòng)調(diào)整動(dòng)作；

d. 為手動(dòng)下降（卸載）；
e. 為開始按照設(shè)置的力值及加載速度控制步進(jìn)電機(jī)保載；

f. 為停止保載、停止試驗(yàn)；

g. 顯示當(dāng)前主軸（試驗(yàn)環(huán)）的轉(zhuǎn)速；

附：摩擦磨損一些文件及文件夾說明

試驗(yàn)程序主目錄名：TestMaster，文檔目錄如下圖

Mat文件夾：該文件夾放置已經(jīng)生成好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)文件(.mat)；

Matlab文件夾：該文件夾放置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)源代碼文件（.m）,其中matlab.m是預(yù)測(cè)程序代碼文件；

Param文件夾：

該文件夾放置參數(shù)和中間參數(shù)文件

【間隔時(shí)間.txt】參見【磨損間隙.txt】

【模擬參數(shù).txt】保存的是控制方式【ANN控制】需要的60組輸入?yún)��?shù)；

【磨損間隙.txt】保存的是一系列磨損間隙，選用控制方式【自動(dòng)（記錄時(shí)間）】做試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)程序調(diào)用該                           文件的磨損間隙參數(shù)，記錄到達(dá)該磨損間隙時(shí)的間隔時(shí)間并保存到【間隔時(shí)間.txt】，一個(gè)                           磨損間隙對(duì)應(yīng)一個(gè)間隔時(shí)間；
                               到達(dá)預(yù)設(shè)的磨損間隙同時(shí)，根據(jù)【轉(zhuǎn)速.txt】調(diào)整轉(zhuǎn)速；

                               此文件僅在新建一個(gè)組號(hào)的試驗(yàn)后進(jìn)行的第一個(gè)試驗(yàn)時(shí)調(diào)用。

【粘度壓力.txt】試驗(yàn)前，預(yù)先設(shè)置60組粘度、壓力（壓差）值，在選用控制方式【自動(dòng)（根據(jù)時(shí)間反饋）】做試驗(yàn)時(shí)，調(diào)用此文件；

【轉(zhuǎn)速.txt】參見【磨損間隙.txt】，僅在新建一個(gè)組號(hào)的試驗(yàn)后進(jìn)行的第一個(gè)試驗(yàn)時(shí)調(diào)用；

【轉(zhuǎn)速2.txt】參見【磨損間隙.txt】，此文件必須在【間隔時(shí)間.txt】存在有效數(shù)據(jù)且選用控制方式【自動(dòng)（記錄時(shí)間）】做試驗(yàn)時(shí)的條件下才會(huì)被調(diào)用

備注：

.m文件的源代碼以一行為一個(gè)執(zhí)行單元

if語句用if(length(number)>1)no=number(1);else no=number;end;格式；

for語句用fori=1:length(s);net=newff(minmax(pn),[s(i),1],{'tansig','purelin'},'trainlm');end;格式;

磨損間隙.txt格式：數(shù)據(jù)用一行表示，2個(gè)數(shù)據(jù)用英文空格隔開(‘ ’);

模擬參數(shù).txt格式：一行為一組輸入?yún)��?shù)，2個(gè)數(shù)據(jù)用英文空格隔開(‘ ’)行尾不要帶符號(hào)。

所有的txt文件不能有多余的空格、回車；

每一行的結(jié)尾只能為數(shù)據(jù)，不能有空格或回車（需多行數(shù)據(jù)的txt文件除外）