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1.      打開試驗主機左側主電源開關，此時，（加載）步進電機、（主軸）交流伺服電機處于啟動待命狀態；

2.      打開試驗電腦，雙擊桌面圖標；
2.1.登錄界面：

用戶名：
管理員（比試驗員權限高，具體參閱Testmaster軟件使用說明），默認密碼：123；
試驗員（最低權限，僅限于普通試驗操作），默認密碼：123；

2.2.點擊“確定”后，若上位機軟件與下位機測控箱通訊出現問題會出現：

系統設置如下：

                  

主控制器
IP地址	192.168.99.111
主機端口	7777
設備端口	9999
以太網

                                  

溫控器
串口號	串口1	奇偶校驗	無校驗
波特率	9600
數據長度	8位	停止位	2
以太網

                  

伺服電機控制器
IP地址	192.168.99.222
主機端口	8777
設備端口	9999

2.3.正確設置聯機方式及參數后，進入如下界面：
選擇右側“系統”

注：必須在安裝了Matlab 2010或更高版本的情況下才能正常啟動；

2.4.進入系統的主控界面：

A.：壓力保持參數設置欄

自左向右默認設置如下：

步驟：1；

控制方式：負荷控制；

控制值、單位：根據實際目標負荷選擇，不建議選擇過大的速度；
目標方式：目標負荷；

目標值：填寫需要保持的壓力值；

單位：N，默認為牛頓；

保持方式：負荷保持；

保持時間：使其稍大于試驗時間；

單位：s，秒；

當前次數：空；

B:試驗（主軸轉速）控制方式選擇、調用Matlab等進行建模等操作：

控制方式：手動（固定轉速）、自動（記錄時間）、自動（根據時間反饋）、 ANN控制。

Ⅰ.手動（固定轉速）：

①.裝夾試樣后，通過預緊螺母施加一定值的（20N左右）預試驗力；
②.設置欲保持的壓力值（參見2.4. A.：壓力保持參數設置）及加載速度；

③.點擊按鈕，開始加載并自動保持，當負荷欄顯示的力值到達設置的力值并穩定后，進入下一步；
④.設置轉速等信息；
   單擊按鈕，主軸開始帶動摩擦環旋轉；
⑤.到達試驗條件后，單擊按鈕，軟件開始記錄并描繪曲線；

⑥.試驗結束條件滿足后，自動保存試驗數據，或彈出窗口提示是否保存；
注：試驗結束條件為保持壓力值時間到后自動結束（參見2.4. A.：壓力保持參數設置），或人工手動點擊按鈕；
Ⅱ.自動（記錄時間）
    此試驗方法每次新建一個編號的試驗后：
    第一根試樣根據【..\Param\磨損間隙.txt】文檔設置的磨損間隙，在到達設置的磨損間隙后，自動根據【..\Param\轉速.txt】文檔設置的轉速調整轉速并記錄相應的時間點，在試驗結束后，自動保存至【..\Param\時間間隔.txt】文檔；

    第二根及以后同組號試樣的試驗會根據保存的【..\Param\時間間隔.txt】文檔在相應的時間間隔后，按照【..\Param\轉速2.txt】文檔設置的轉速調整轉速進行試驗；

注：此試驗方法自動停止的條件為壓力保持參數里試驗時間設置到達（參見2.4. A.：壓力保持參數設置），一般需用戶自行點擊按鈕，手動結束試驗，提示是否保存數據，用戶可自行決定是否保存；

Ⅲ.自動（根據時間反饋）

①.將選擇欲運行的神經網絡或欲運行的網絡文件；

②.設置好欲保持的壓力值（參見2.4. A.：壓力保持參數設置），單擊開始保持，當壓力值穩定后，單擊，主軸開始帶動試驗環轉動；

③.當磨損間隙趨于穩定時，清零磨損間隙，并單擊開始采集、描繪試驗曲線；

注：試驗程序首先讀取【..\Param\粘度壓力.txt】文檔中預先設置的60組不同的粘度、壓力（壓差）值，根據60組數據的第一組轉速（已經給定的）轉速開始試驗；

然后每間隔 反饋數據（溫度、間隙）至第二組中，根據載入的網絡文件調用Matlab計算得出新的轉速；

依次類推，即除第一組轉速是事先給定的，后面59組數據都需按的間隔來反饋并計算下一組轉速；

Ⅳ. ANN控制
試驗前在【..\Param\模擬參數.txt】文檔中先保存一系列模擬參數，在試驗過程中，根據界面輸入的時間間隔點，軟件不間斷的讀取模擬參數作為輸入參數，通過神經網絡得到轉速，使用得到的轉速控制伺服電機運行；

C:試樣信息欄

D:壓力加載（保載）電機控制

a. 為加載步進電機速度調整，默認無需調整，拖動滑塊即可實時調整速度；

b. 為手動上升（加載）；

c. 為停止手動調整動作；

d. 為手動下降（卸載）；
e. 為開始按照設置的力值及加載速度控制步進電機保載；

f. 為停止保載、停止試驗；

g. 顯示當前主軸（試驗環）的轉速；

附：摩擦磨損一些文件及文件夾說明

試驗程序主目錄名：TestMaster，文檔目錄如下圖

Mat文件夾：該文件夾放置已經生成好的神經網絡文件(.mat)；

Matlab文件夾：該文件夾放置神經網絡源代碼文件（.m）,其中matlab.m是預測程序代碼文件；

Param文件夾：

該文件夾放置參數和中間參數文件

【間隔時間.txt】參見【磨損間隙.txt】

【模擬參數.txt】保存的是控制方式【ANN控制】需要的60組輸入參數；

【磨損間隙.txt】保存的是一系列磨損間隙，選用控制方式【自動（記錄時間）】做試驗時，試驗程序調用該                           文件的磨損間隙參數，記錄到達該磨損間隙時的間隔時間并保存到【間隔時間.txt】，一個                           磨損間隙對應一個間隔時間；
                               到達預設的磨損間隙同時，根據【轉速.txt】調整轉速；

                               此文件僅在新建一個組號的試驗后進行的第一個試驗時調用。

【粘度壓力.txt】試驗前，預先設置60組粘度、壓力（壓差）值，在選用控制方式【自動（根據時間反饋）】做試驗時，調用此文件；

【轉速.txt】參見【磨損間隙.txt】，僅在新建一個組號的試驗后進行的第一個試驗時調用；

【轉速2.txt】參見【磨損間隙.txt】，此文件必須在【間隔時間.txt】存在有效數據且選用控制方式【自動（記錄時間）】做試驗時的條件下才會被調用

備注：

.m文件的源代碼以一行為一個執行單元

if語句用if(length(number)>1)no=number(1);else no=number;end;格式；

for語句用fori=1:length(s);net=newff(minmax(pn),[s(i),1],{'tansig','purelin'},'trainlm');end;格式;

磨損間隙.txt格式：數據用一行表示，2個數據用英文空格隔開(‘ ’);

模擬參數.txt格式：一行為一組輸入參數，2個數據用英文空格隔開(‘ ’)行尾不要帶符號。

所有的txt文件不能有多余的空格、回車；

每一行的結尾只能為數據，不能有空格或回車（需多行數據的txt文件除外）