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樓主(閱:6077/回:0)某大學(xué)博士站定制環(huán)塊試驗(yàn)機(jī)1. 打開試驗(yàn)主機(jī)左側(cè)主電源開關(guān),此時(shí),(加載)步進(jìn)電機(jī)、(主軸)交流伺服電機(jī)處于啟動(dòng)待命狀態(tài); 2. 打開試驗(yàn)電腦,雙擊桌面圖標(biāo); 2.2.點(diǎn)擊“確定”后,若上位機(jī)軟件與下位機(jī)測(cè)控箱通訊出現(xiàn)問題會(huì)出現(xiàn): 系統(tǒng)設(shè)置如下:
2.3.正確設(shè)置聯(lián)機(jī)方式及參數(shù)后,進(jìn)入如下界面: 注:必須在安裝了Matlab 2010或更高版本的情況下才能正常啟動(dòng); 2.4.進(jìn)入系統(tǒng)的主控界面: A.:壓力保持參數(shù)設(shè)置欄 自左向右默認(rèn)設(shè)置如下: 步驟:1; 控制方式:負(fù)荷控制; 控制值、單位:根據(jù)實(shí)際目標(biāo)負(fù)荷選擇,不建議選擇過大的速度; 目標(biāo)值:填寫需要保持的壓力值; 單位:N,默認(rèn)為牛頓; 保持方式:負(fù)荷保持; 保持時(shí)間:使其稍大于試驗(yàn)時(shí)間; 單位:s,秒; 當(dāng)前次數(shù):空; B:試驗(yàn)(主軸轉(zhuǎn)速)控制方式選擇、調(diào)用Matlab等進(jìn)行建模等操作:
控制方式:手動(dòng)(固定轉(zhuǎn)速)、自動(dòng)(記錄時(shí)間)、自動(dòng)(根據(jù)時(shí)間反饋)、 ANN控制。 Ⅰ.手動(dòng)(固定轉(zhuǎn)速): ①.裝夾試樣后,通過預(yù)緊螺母施加一定值的(20N左右)預(yù)試驗(yàn)力; ③.點(diǎn)擊按鈕,開始加載并自動(dòng)保持,當(dāng)負(fù)荷欄顯示的力值到達(dá)設(shè)置的力值并穩(wěn)定后,進(jìn)入下一步; ⑥.試驗(yàn)結(jié)束條件滿足后,自動(dòng)保存試驗(yàn)數(shù)據(jù),或彈出窗口提示是否保存; 第二根及以后同組號(hào)試樣的試驗(yàn)會(huì)根據(jù)保存的【..\Param\時(shí)間間隔.txt】文檔在相應(yīng)的時(shí)間間隔后,按照【..\Param\轉(zhuǎn)速2.txt】文檔設(shè)置的轉(zhuǎn)速調(diào)整轉(zhuǎn)速進(jìn)行試驗(yàn); 注:此試驗(yàn)方法自動(dòng)停止的條件為壓力保持參數(shù)里試驗(yàn)時(shí)間設(shè)置到達(dá)(參見2.4. A.:壓力保持參數(shù)設(shè)置),一般需用戶自行點(diǎn)擊按鈕,手動(dòng)結(jié)束試驗(yàn),提示是否保存數(shù)據(jù),用戶可自行決定是否保存; Ⅲ.自動(dòng)(根據(jù)時(shí)間反饋) ①.將選擇欲運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或欲運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)文件; ②.設(shè)置好欲保持的壓力值(參見2.4. A.:壓力保持參數(shù)設(shè)置),單擊開始保持,當(dāng)壓力值穩(wěn)定后,單擊,主軸開始帶動(dòng)試驗(yàn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng); ③.當(dāng)磨損間隙趨于穩(wěn)定時(shí),清零磨損間隙,并單擊開始采集、描繪試驗(yàn)曲線; 注:試驗(yàn)程序首先讀取【..\Param\粘度壓力.txt】文檔中預(yù)先設(shè)置的60組不同的粘度、壓力(壓差)值,根據(jù)60組數(shù)據(jù)的第一組轉(zhuǎn)速(已經(jīng)給定的)轉(zhuǎn)速開始試驗(yàn); 然后每間隔 反饋數(shù)據(jù)(溫度、間隙)至第二組中,根據(jù)載入的網(wǎng)絡(luò)文件調(diào)用Matlab計(jì)算得出新的轉(zhuǎn)速; 依次類推,即除第一組轉(zhuǎn)速是事先給定的,后面59組數(shù)據(jù)都需按的間隔來反饋并計(jì)算下一組轉(zhuǎn)速; Ⅳ. ANN控制 C:試樣信息欄 a. 為加載步進(jìn)電機(jī)速度調(diào)整,默認(rèn)無需調(diào)整,拖動(dòng)滑塊即可實(shí)時(shí)調(diào)整速度; b. 為手動(dòng)上升(加載); c. 為停止手動(dòng)調(diào)整動(dòng)作; d. 為手動(dòng)下降(卸載); f. 為停止保載、停止試驗(yàn); g. 顯示當(dāng)前主軸(試驗(yàn)環(huán))的轉(zhuǎn)速; 附:摩擦磨損一些文件及文件夾說明 試驗(yàn)程序主目錄名:TestMaster,文檔目錄如下圖
Mat文件夾:該文件夾放置已經(jīng)生成好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)文件(.mat); Matlab文件夾:該文件夾放置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)源代碼文件(.m),其中matlab.m是預(yù)測(cè)程序代碼文件; Param文件夾: 【間隔時(shí)間.txt】參見【磨損間隙.txt】 【模擬參數(shù).txt】保存的是控制方式【ANN控制】需要的60組輸入?yún)?shù); 【磨損間隙.txt】保存的是一系列磨損間隙,選用控制方式【自動(dòng)(記錄時(shí)間)】做試驗(yàn)時(shí),試驗(yàn)程序調(diào)用該 文件的磨損間隙參數(shù),記錄到達(dá)該磨損間隙時(shí)的間隔時(shí)間并保存到【間隔時(shí)間.txt】,一個(gè) 磨損間隙對(duì)應(yīng)一個(gè)間隔時(shí)間; 此文件僅在新建一個(gè)組號(hào)的試驗(yàn)后進(jìn)行的第一個(gè)試驗(yàn)時(shí)調(diào)用。 【粘度壓力.txt】試驗(yàn)前,預(yù)先設(shè)置60組粘度、壓力(壓差)值,在選用控制方式【自動(dòng)(根據(jù)時(shí)間反饋)】做試驗(yàn)時(shí),調(diào)用此文件; 【轉(zhuǎn)速.txt】參見【磨損間隙.txt】,僅在新建一個(gè)組號(hào)的試驗(yàn)后進(jìn)行的第一個(gè)試驗(yàn)時(shí)調(diào)用; 【轉(zhuǎn)速2.txt】參見【磨損間隙.txt】,此文件必須在【間隔時(shí)間.txt】存在有效數(shù)據(jù)且選用控制方式【自動(dòng)(記錄時(shí)間)】做試驗(yàn)時(shí)的條件下才會(huì)被調(diào)用 備注: .m文件的源代碼以一行為一個(gè)執(zhí)行單元 if語句用if(length(number)>1)no=number(1);else no=number;end;格式; for語句用fori=1:length(s);net=newff(minmax(pn),[s(i),1],{'tansig','purelin'},'trainlm');end;格式; 磨損間隙.txt格式:數(shù)據(jù)用一行表示,2個(gè)數(shù)據(jù)用英文空格隔開(‘ ’); 模擬參數(shù).txt格式:一行為一組輸入?yún)?shù),2個(gè)數(shù)據(jù)用英文空格隔開(‘ ’)行尾不要帶符號(hào)。 所有的txt文件不能有多余的空格、回車; 每一行的結(jié)尾只能為數(shù)據(jù),不能有空格或回車(需多行數(shù)據(jù)的txt文件除外) 歡迎交流試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù) |
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