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樓主(閱:6058/回:0)某大學博士站定制環塊試驗機1. 打開試驗主機左側主電源開關,此時,(加載)步進電機、(主軸)交流伺服電機處于啟動待命狀態; 2. 打開試驗電腦,雙擊桌面圖標; 2.2.點擊“確定”后,若上位機軟件與下位機測控箱通訊出現問題會出現: 系統設置如下:
2.3.正確設置聯機方式及參數后,進入如下界面: 注:必須在安裝了Matlab 2010或更高版本的情況下才能正常啟動; 2.4.進入系統的主控界面: A.:壓力保持參數設置欄 自左向右默認設置如下: 步驟:1; 控制方式:負荷控制; 控制值、單位:根據實際目標負荷選擇,不建議選擇過大的速度; 目標值:填寫需要保持的壓力值; 單位:N,默認為牛頓; 保持方式:負荷保持; 保持時間:使其稍大于試驗時間; 單位:s,秒; 當前次數:空; B:試驗(主軸轉速)控制方式選擇、調用Matlab等進行建模等操作:
控制方式:手動(固定轉速)、自動(記錄時間)、自動(根據時間反饋)、 ANN控制。 Ⅰ.手動(固定轉速): ①.裝夾試樣后,通過預緊螺母施加一定值的(20N左右)預試驗力; ③.點擊按鈕,開始加載并自動保持,當負荷欄顯示的力值到達設置的力值并穩定后,進入下一步; ⑥.試驗結束條件滿足后,自動保存試驗數據,或彈出窗口提示是否保存; 第二根及以后同組號試樣的試驗會根據保存的【..\Param\時間間隔.txt】文檔在相應的時間間隔后,按照【..\Param\轉速2.txt】文檔設置的轉速調整轉速進行試驗; 注:此試驗方法自動停止的條件為壓力保持參數里試驗時間設置到達(參見2.4. A.:壓力保持參數設置),一般需用戶自行點擊按鈕,手動結束試驗,提示是否保存數據,用戶可自行決定是否保存; Ⅲ.自動(根據時間反饋) ①.將選擇欲運行的神經網絡或欲運行的網絡文件; ②.設置好欲保持的壓力值(參見2.4. A.:壓力保持參數設置),單擊開始保持,當壓力值穩定后,單擊,主軸開始帶動試驗環轉動; ③.當磨損間隙趨于穩定時,清零磨損間隙,并單擊開始采集、描繪試驗曲線; 注:試驗程序首先讀取【..\Param\粘度壓力.txt】文檔中預先設置的60組不同的粘度、壓力(壓差)值,根據60組數據的第一組轉速(已經給定的)轉速開始試驗; 然后每間隔 反饋數據(溫度、間隙)至第二組中,根據載入的網絡文件調用Matlab計算得出新的轉速; 依次類推,即除第一組轉速是事先給定的,后面59組數據都需按的間隔來反饋并計算下一組轉速; Ⅳ. ANN控制 C:試樣信息欄 a. 為加載步進電機速度調整,默認無需調整,拖動滑塊即可實時調整速度; b. 為手動上升(加載); c. 為停止手動調整動作; d. 為手動下降(卸載); f. 為停止保載、停止試驗; g. 顯示當前主軸(試驗環)的轉速; 附:摩擦磨損一些文件及文件夾說明 試驗程序主目錄名:TestMaster,文檔目錄如下圖
Mat文件夾:該文件夾放置已經生成好的神經網絡文件(.mat); Matlab文件夾:該文件夾放置神經網絡源代碼文件(.m),其中matlab.m是預測程序代碼文件; Param文件夾: 【間隔時間.txt】參見【磨損間隙.txt】 【模擬參數.txt】保存的是控制方式【ANN控制】需要的60組輸入參數; 【磨損間隙.txt】保存的是一系列磨損間隙,選用控制方式【自動(記錄時間)】做試驗時,試驗程序調用該 文件的磨損間隙參數,記錄到達該磨損間隙時的間隔時間并保存到【間隔時間.txt】,一個 磨損間隙對應一個間隔時間; 此文件僅在新建一個組號的試驗后進行的第一個試驗時調用。 【粘度壓力.txt】試驗前,預先設置60組粘度、壓力(壓差)值,在選用控制方式【自動(根據時間反饋)】做試驗時,調用此文件; 【轉速.txt】參見【磨損間隙.txt】,僅在新建一個組號的試驗后進行的第一個試驗時調用; 【轉速2.txt】參見【磨損間隙.txt】,此文件必須在【間隔時間.txt】存在有效數據且選用控制方式【自動(記錄時間)】做試驗時的條件下才會被調用 備注: .m文件的源代碼以一行為一個執行單元 if語句用if(length(number)>1)no=number(1);else no=number;end;格式; for語句用fori=1:length(s);net=newff(minmax(pn),[s(i),1],{'tansig','purelin'},'trainlm');end;格式; 磨損間隙.txt格式:數據用一行表示,2個數據用英文空格隔開(‘ ’); 模擬參數.txt格式:一行為一組輸入參數,2個數據用英文空格隔開(‘ ’)行尾不要帶符號。 所有的txt文件不能有多余的空格、回車; 每一行的結尾只能為數據,不能有空格或回車(需多行數據的txt文件除外) 歡迎交流試驗機測控技術 |
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